sedでsingle quoteをエスケープする

sed を使って my mother という文字列を tom's mother に変換しようとして、single quoteを単純にエスケープすればいいかと思ったがそうではなかった。 $ echo 'my mother' | sed "s/my mother/tom's mother/" のように外側をdouble quoteにすれば当然変換できるのだが、複雑なケースで外側をsingle quoteにしたかった。

試したこと

• 's/my mother/tom\'s mother/' → うまくいかない
• 's/my mother/tom'\''s mother/' → 一度文字列を閉じて、\' を打ったあと再度文字列を開始する。わかりにくい
• 's/my mother/tom\x27s mother/' → \x27 single quoteの16進表記を使う これでうまくいった

$ echo 'my mother' | sed 's/my mother/tom\x27s mother/'
tom's mother