scrcpy でワイヤレスデバッグができるが、しばらく時間をおいてから scrcpy --tcpip=192.168.x.x:5555 をしたら接続できなくなっていて、やり方も忘れてしまったのでもう一回USB接続しないとだめかな？と思ったらAndroid 11以降ではwireless debugが備わっていたのでこちらを使うと良さそうだった。
Android 11で追加されたワイヤレスデバッグが便利だった
開発者オプションからワイヤレスデバッグを開いて、ペア設定コードでデバイスをペア設定する。 6桁の番号が表示されるので、PC側で入力する
adb pair 192.168.x.x:nnnn