以下のような図が書ける

オンラインサーバーで簡単に試すことが可能

インストール

https://plantuml.com/ja/faq-install

https://plantuml.com/ja/starting

必要なもの

Macであればbrewで

brew install graphviz plantuml

使い方

sequence.puml というファイルを作成

@startuml
Alice -> Bob: test
@enduml

ターミナルで実行

plantuml sequenceDiagram.txt

sequenceDiagram.png ができる