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GitHub - Genymobile/scrcpy: Display and control your Android device
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USBやWi-Fiで接続した Android 端末をPCで操作できるアプリケーション

Mac の場合 Homebrew でインストールできる。 android Platform-Toolsが入っていなければそれも入れておく

Wi-Fiで接続する手順

https://github.com/Genymobile/scrcpy/doc/connection.md

デバイスのIPアドレスをなんらかの方法で調べて以下で接続できる

scrcpy --tcpip=192.168.x.x:5555
  • Termux でifconfig
  • もしくはUSBでつないで adb shell ip route