Jenkins: How do I lint Jenkins pipelines from the command line? - Stack Overflow https://www.jenkins.io/doc/book/pipeline/development/
起動中の note/Jenkins にcurlやsshしてvalidateのAPIを叩くとチェックできる
Linting via the CLI with SSH
Linting via HTTP POST using curl
それをnpmコマンドでできるようにしたものがこちら
Jenkinsfileのlintで救える命がある jflint - npm